Erf, l'URL Rewriting c'est assez facile pour les sites que tu fais toi même, mais pour les CMS tout prêts comme ça... Faut plonger dans le code 
En gros, si t'arrives à modifier les liens des menus, on pourra t'expliquer comment créer le htaccess pour rediriger vers les bonnes pages
Mais le plus dur va être de trouver comment modifier les liens des menus.
Par exemple, il faut que :
Code
http://www.sebaenligne.monforum.net/achat_rubrique.php?parent=8
Devienne :
Code
http://www.sebaenligne.monforum.net/achat_rubrique-8-telephonie-accessoires.html
Par exemple.
( Donc il faut que tu crée une requete Sql pour récupérer le tiutre de la rubrique, mettre tout en minuscule, enlever les accents, convertir les espaces en tirets, etc. bref, en faire une belle URL
)
Si tu n'y arrives pas, modifier les liens en :
Code
http://www.sebaenligne.monforum.net/achat_rubrique-8.html
Suffira. Le but étant qu'il n'y a plus les &all=?& and co qu'il y a dans les urls dynamiques en général, et qui ne sont pas digérées par les moteurs 
J'espère que mon explications t'éclairera quelque peu